ちょっと専門的にもなるので、切り方だけ覚えて、あとは実践した中で自分のやり方を作っても良いと思います。
私も見直すとかなりオリジナルになってしまったなあと思っています。
ほとんどが農家の方向けですから、違うのは当たり前ですが…。

では、私流で。
まず、枝の切り方ですが水平に伸ばして行こうと立枝切りますね。
この考え、捨てましょう。
上側を切ると、乾燥→水が溜まる→腐る→危ない‼️のサイクルです。

科学的に言うとホルモンの関係です。
オーキシン
ジベレリン
サイトカイニンという名のホルモンですけど、説明すると、ながーくなってしまうので勉強したい人は本を読んでください。
とにかく、枝の下側を切る事によって植物ホルモンが作用して下の画像のようになります。
見事に癒合してますね。 下の絵ですと、黄色の部分で切って、紫色の切れ目を入れて枝を赤線の方向に引っ張って固定します。

面白いと思いませんか？

でも実際には枝の重みや果実の重みで向きが変わって行くので、長い目で剪定してください。